專利信息
導讀
瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機并稱工業機器人四大家族。四大家族機器人本體的全球市場占有率約40%。作為全球最大的工業機器人市場之一，中國受到四大家族的重視。本期將會對四大家族的專利信息進行研究分析，旨在為工業機器人產業的中小企業在專利布局方面提供啟示。
1.ABB
ABB（阿西布朗勃法瑞）于1988年由瑞典 ASEA 公司和瑞士BBC Brown Boveri公司合并而成，是一個業務遍及全球的電氣工程集團。擁有最多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。
1.1技術申請趨勢分析
圖1的數據顯示，ABB的專利申請主要分布在H(電學)。更具體地，每年申請的專利技術主要分布在H01H(電開關；繼電器；選擇器；緊急保護裝置（接觸電纜入H01B7/10；電解式自斷續器入H01G9/18；緊急保護電路裝置入H02H；無觸點電子開關入H03K17/00）)。而在H02B(供電或配電用的配電盤、變電站或開關裝置（電基本元件，它們的組件，包括在外殼里或基件上的安裝架，或在其上蓋的安裝架見這些元件的小類，例如變壓器入H01F，開關、熔斷器入H01H，線路連接器入H01R；供電或配電電線電纜的安裝，或光電組合電纜或電線的安裝，或其他供電或配電導體的安裝入H02G）)這一技術分支的專利申請數量隨著時間有所增加。
圖1ABB近二十年專利技術申請趨勢
1.2市場國布局分析
圖2數據顯示，ABB主要在歐洲專利局、美國、德國、中國和世界知識產權組織申請專利。另外，ABB在印度、加拿大、瑞典、澳大利亞和奧地利也有不少的專利申請。
圖3數據顯示，近二十年，每年ABB在美國和歐洲專利局保持著穩定的專利申請數量，但是在近幾年在德國的專利申請數量有所下降。在2008年以后的幾年，ABB的全球范圍內的專利申請數量相對比較高，主要是因為其在中國、世界知識產權組織和印度的專利申請數據增加且增加幅度較大。
圖2ABB專利地域布局
圖3ABB專利地域布局趨勢
2、庫卡
庫卡(KUKA)機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括:美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數 歐洲國家。
2.1技術申請趨勢分析
圖4的數據顯示，庫卡的專利申請主要分布在B25J(機械手；裝有操縱裝置的容器（單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D46/30；外科用的針頭操縱器入A61B17/062；與滾軋機有關的機械手入B21B39/20；與鍛壓機有關的機械手入B21J13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B30/00；起重機入B66C；用于核反應堆中所用的燃料或其他材料的處理設備入G21C19/00；機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結構入G21F7/06）〔5〕)。根據目前公開的數據而言，在2016年庫卡的專利申請數量達到高峰，但是在2017年和2018年專利申請數量急劇下降，還沒有2019年的專利申請數據公開。
圖4庫卡近二十年技術申請趨勢
2.2市場國布局分析
圖5數據顯示，庫卡在德國布局的專利數量最多。其次是歐洲專利局、美國和世界知識產權組織。其中在中國和韓國、奧地利和日本也布局了部分專利。
圖6數據顯示，在2017年之前，庫卡在德國和歐洲專利局申請的專利數量相對較多，但是在2017年主要是在世界知識產權組織申請專利。從2007年開始在韓國進行專利布局，在2011年以后，庫卡不再在西班牙布局專利。 
圖5庫卡專利地域布局
圖6庫卡專利地域布局趨勢
3、發那科
發那科（FANUC） 是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年。自1974年，發那科首臺機器人問世以來，發那科致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。發那科機器人產品系列多達240種。
3.1技術申請趨勢分析
圖7的數據顯示，發那科的專利申請主要分布在G05B(一般的控制或調節系統；這種系統的功能單元；用于這種系統或單元的監視或測試裝置（應用流體作用的一般流體壓力執行器或系統入F15B；閥門本身入F16K；僅按機械特征區分的入G05G；傳感元件見相應小類，例如G12B，G01、H01的小類；校正單元見相應的小類，例如H02K）)。近年，分布在B25J和B23Q的專利申請有明顯的增加。 
圖7發那科近二十年專利技術申請趨勢
3.2市場國布局分析
圖8的數據顯示，發那科在日本布局的專利數量最多，其次是美國和中國。另外，在歐洲專利局、世界知識產權組織和韓國也有不少的專利申請數據。
圖9的數據顯示，在2018年以前，日本是專利主要布局地，但是在2018年發生了變化，減少了在日本的專利布局數量，主要在中國、美國和德國布局專利。2017年至2019年，在越南和新加坡開始布局專利，或為未來其進入這兩個國家市場做準備；且繼在2007年在印度申請一件專利之后在2019年在該國又申請了一件專利。
圖8發那科專利地域布局
圖9發那科專利地域布局趨勢
4、安川電機
安川電機創立于1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人。
4.1技術申請趨勢分析
圖10的數據顯示，安川電機的專利申請主要分布在B25J(機械手；裝有操縱裝置的容器（單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D46/30；外科用的針頭操縱器入A61B17/062；與滾軋機有關的機械手入B21B39/20；與鍛壓機有關的機械手入B21J13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B30/00；起重機入B66C；用于核反應堆中所用的燃料或其他材料的處理設備入G21C19/00；機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結構入G21F7/06）〔5〕)。在2014年以后，安川電機減少了在B25J的專利申請。 
圖10安川電機二十年專利技術申請趨勢
4.2市場國布局分析
圖11的數據顯示，安川電機主要是在日本申請專利，其在日本的專利申請量遠高于在其他地域的專利申請數量，其次是在中國有較多的專利申請。
圖12的數據顯示，在2014年以后，安川電機明顯減少了在日本的專利申請數量。在2010年以后，其在中國的專利申請數據明顯增加。2015年以后，不再在德國申請專利。2007年，開始在美國申請專利。 
圖11安川電機專利地域布局
圖12安川電機專利地域布局趨
撰寫人：葉曉瑩
